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/ Amiga Format CD 46 / Amiga Format CD46 (1999-10-20)(Future Publishing)(GB)[!][issue 1999-12].iso / -in_the_mag- / reader_requests / scilab / man / man-part1 / cat5 / hankelsv.5 < prev    next >
Text File  |  1999-09-16  |  805b  |  67 lines
  1.  
  2.  
  3.  
  4. hankelsv(1)                    Scilab Function                    hankelsv(1)
  5.  
  6.  
  7.  
  8.  
  9.  
  10.  
  11. NAME
  12.   hankelsv - Hankel singular values
  13.  
  14. CALLING SEQUENCE
  15.   [nk2,W]=hankelsv(sl [,tol])
  16.   [nk2]=hankelsv(sl [,tol])
  17.  
  18. PARAMETERS
  19.  
  20.   sl        : syslin list representing the linear system (state-space).
  21.  
  22.   tol       : tolerance parameter for detecting imaginary axis modes (default
  23.             value is 1000*%eps).
  24.  
  25. DESCRIPTION
  26.   returns nk2, the squared Hankel singular values of sl and W = P*Q = con-
  27.   trollability gramian times observability gramian.
  28.  
  29.   nk2 is the vector of eigenvalues of W.
  30.  
  31. EXAMPLE
  32.   A=diag([-1,-2,-3]);
  33.   sl=syslin('c',A,rand(3,2),rand(2,3));[nk2,W]=hankelsv(sl)
  34.   [Q,M]=pbig(W,nk2(2)-%eps,'c');
  35.   slr=projsl(sl,Q,M);hankelsv(slr)
  36.  
  37. SEE ALSO
  38.   balreal, equil, equil1
  39.  
  40.  
  41.  
  42.  
  43.  
  44.  
  45.  
  46.  
  47.  
  48.  
  49.  
  50.  
  51.  
  52.  
  53.  
  54.  
  55.  
  56.  
  57.  
  58.  
  59.  
  60.  
  61.  
  62.  
  63.  
  64.  
  65.  
  66.  
  67.